（1）口唇期：从出生到1岁半左右。婴幼儿通过口腔及周围黏膜来感受外部世界，以吸吮、咬和吞咽等口腔活动为主满足需要。如果婴儿在这一阶段遭受挫折，以后的性格可能会有不信任他人、缺乏安全感的成分。

　　（2）肛门期：1－3 岁左右。儿童被要求训练来控制自己的大小便，开始体验到如何对自己的需求和欲望进行约束和控制。如果在此阶段对排便的控制过分严格，可能导致强迫倾向。

　　（3）性器期：3－7 岁左右。此儿童开始注意到两性的差异，并对异性父母产生兴趣，男孩会经历“恋母情结”（俄狄浦斯情结），女孩则经历“恋父情结”（厄勒克特拉情结）。如果无法顺利度过这一阶段，以后可能会患神经症。

　　（4）潜伏期：7 岁至青春期。在这一时期，儿童的兴趣转向外部世界，参加学校和团体的活动，与同伴娱乐、运动，发展同性的友谊，满足来自于外界、好奇心和知识满足，娱乐和运动等。

（5）生殖器期：青春期性器官成熟后即开始，性需求从两性关系中获得满足，有导向的选择配偶，成为较现实的和社会化的成人。